První písemná zmínka o obci pochází z r. 1216, kdy zde vládli páni z Lukavice. Na místě původní tvrze nechal po roce 1708 vystavět Ferdinand Morzin barokní zámek. Obklopuje jej park z pol. 18. stol., kde roste památný tisovec dvouřadý. Dalšími pamětihodnostmi jsou kostel sv. Petra a Pavla či židovský hřbitov. V obci se každoročně koná hudební festival.