Šlechtický rod známý již od 12. století a významná větev Markvarticů. Obzvláště v 15. století náleželi mezi nejmocnější české rody. Jejich hlavním sídlem byl Vartenberk u Stráže pod Ralskem. Používali zlato-černě polcený štít, v klenotu zlaté a černé křídlo. Když pak nejvýznamnější člen rodu Čeněk z Vartenberka obdržel od Zikmunda Lucemburského tzv. dračí řád, získali právo obtáčet erb figurou draka. Po vymření rodu učinila hrabata z Valdštejna tento erb součástí toho svého.