Dle tradice založil klášter na příkaz papeže Celestýna III. šlechtic Hroznata r. 1193 pro premonstrátské mnichy. V r. 1232 byl vysvěcen pražským biskupem Janem II. klášterní kostel. V průběhu dějin komplex několikrát vyhořel, dopadaly na něj morové rány a v období reformace se část mnichů inspirovala Lutherovými idejemi. Současnou podobu získaly klášterní budovy během barokní přestavby dle návrhů Kryštofa Dientzenhofera v l. 1690–1724. Po 2. světové válce sloužil areál armádě a setrvale chátral. Duchovní život zde byl obnoven až po r. 1989.